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      北理工仿人機器人研究取得重要研究進展

      北理工新仿人機器人室外草地行走

        日前,北理工新研制的仿人機器人在國際上首次實現“摔滾走爬” 多模態運動的基礎上取得重要進展,首次突破了室外草地快速行走等關鍵技術,采用自研核心功能部件的機器人單腿測試樣機跳躍高度達0.7m,在國際上尚未見到能夠達到該跳躍高度的報道。

      2019年7月李克強總理察看北理工新仿人機器人

        7月23日,北京理工大學研制的仿人機器人在上海張江人工智能島自主智能無人系統科學中心參展,向中共中央政治局常委、國務院總理李克強等領導進行匯報展示,得到各級領導好評。

        仿人機器人是一個國際前沿、多學科交叉、高顯示度的智能機器人代表,是世界各國爭相搶占的機器人制高點,在國家重大工程中,有廣闊的應用前景。我校自2000年開展仿人機器人的研發,迄今已研發了“匯童”1至6代仿人機器人,主要突破了仿生機構設計、雙足穩定行走、復雜動作設計、人類表情模擬、高速視覺伺服的靈巧動作生成、剛柔耦合運動控制等技術,在國際上率先實現了仿人機器人太極拳、刀術表演及對打乒乓球、“摔滾走爬” 多模態運動等,獲2018年度國家技術發明二等獎。

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