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      北理工召開2018年度國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動暨實施方案論證會


        10月15日,北理工牽頭承擔的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目“仿靈長類高機動運動機器人”及“人機互助型冗余靈巧作業機器人關鍵技術與應用驗證”啟動暨實施方案論證會在北京理工大學召開。2019年僅有兩家單位承擔了兩項及以上的專項項目。科技部高技術研究發展中心劉進長研究員、劉璐專項主管,工業和信息化部科技司張力超調研員,智能機器人專項專家組組長、哈爾濱工業大學趙杰教授,副組長南開大學韓建達教授,項目技術專家組成員應邀出席會議并進行指導。北京理工大學科研院副院長劉旭東,機電學院院長陳鵬萬、副院長王亞斌,智能機器人與系統高精尖創新中心常務副主任黃強教授,以及項目參研單位的相關負責人、團隊成員50余人參加了會議。

        啟動會上,劉旭東代表學校致歡迎辭。張力超從服務智能制造重大需求的角度,對核心零部件、整機未來應用提出了建議。劉進長對立項意義、立項過程作了介紹,講到北京理工大學智能機器人研究所具有雄厚的研究能力,在專項中承擔了重要的任務,希望在工信部和學校的指導和支持下,取得更加顯著的成果。韓建達教授作為兩個項目的責任專家圍繞項目過程管理、里程碑節點、中期檢查與績效考評等項目實施推進過程中可能出現的問題進行了詳細的宣講。

        項目成立了技術專家組,中國科學技術大學陳小平教授,蘇州綠的諧波傳動科技有限公司董事長左昱,沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長鄒風山,哈爾濱工業大學李勇教授,東北大學付俊教授,天津大學孟慶浩教授等被聘為技術專家組專家。

        陳小平教授主持了項目實施方案評審,項目負責人北京理工大學黃強教授、蔣志宏教授分別代表各自項目組匯報了項目研究目標、任務分解、成果形式及考核指標、技術路線、進度計劃和管理方案等內容,各課題匯報了具體實施方案,與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議。項目組成員表示將在專家組的指導下,圍繞共同目標,團結協作,努力拼搏,圓滿完成任務。

       

      附項目簡介:

        仿靈長類高機動運動機器人:

        項目面向野外叢林環境下機器人高機動運動的需求,開展仿靈長類高機動運動機器人的仿生機構設計、運動控制、仿生感知等理論和技術研究,突破高帶寬剛柔混合的仿生功能單元設計與優化、環境狀態仿生感知與實時導航、高機動多模式運動控制、爆發式高功率密度驅動設計等關鍵技術,建立高機動運動機器人設計理論與方法,研制具有仿靈長類的走、跑、跳、攀爬、擺蕩渡越等多種運動方式的高機動機器人原理樣機,并開展典型地形環境的實驗驗證。項目由北京理工大學牽頭,哈爾濱工業大學、上海大學、東北大學、西安交通大學等高校參與。

        人機互助型冗余靈巧作業機器人關鍵技術與應用驗證:

        項目針對人機互助型冗余靈巧作業機器人核心部件系統融合設計難、復雜場景智慧互助能力弱和人機安全交互及柔性靈巧作業困難等制約人機協作機器人發展的瓶頸問題,面向人機互助型冗余靈巧作業機器人典型應用工況,研究和突破人機友好互助高性能冗余靈巧作業機器人設計、基于任務的人機安全友好互助和柔性靈巧作業規劃控制等核心關鍵技術,形成一種人機共融的互助型冗余靈作業的智能機器人系統并進行典型應用驗證,推動我國人機協作智能機器人技術發展與應用。項目由北京理工大學牽頭,山東大學、同濟大學、河北工業大學、南昌大學等高校參與。

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